車載カメラ動画像シミュレータを用いた運転手注視点予測用動的顕著性マップ構築法の検証

摘要

近年，運転支援技術は著しい発展を見せており，自動車製造会社のみならず，様々な企業や機関で研究開発がなされてきている．このような背景の下，著者らは，運転時における人の目の行きやすさを数量化する混合エキスパート型モデルに基づいた動的顕著性マップの構成法の研究を進めてきている[1]-[4]．そして，その構築法の検証に用いるために，現実には撮影しにくいような様々な運転状況における車載カメラ動画像を3DCG により再現できるシミュレータを試作・改良をしてきている[5][6]．本稿では，著者らの動的顕著性マップ構築法に対する改善点などを抽出することを目的とし，同試作シミュレータを用いて幾つかの運転状況における車載カメラ動画像を再現して，それらを用いて前述の動的顕著性マップ構築法の検証実験を実施する．なお，その際の動的顕著性マップの構築においては，センターバイアスの大きさを動的に変更できる改良方式[3][4]を用いている．