IoT セキュリティと不快感の緩和を考慮したテレビ視聴ロボットにおける安全・安心対策

摘要

本研究ではテレビ視聴ロボットの安全・安心のための，「ユーザの個人情報保護に基づいた情報セキュリティ対策」と「ロボットが起こす不適切な行動により，ユーザに与える不快感の緩和への対応」について，先行調査とシステム試作および動作確認を行った．情報セキュリティの確保においては，ロボットに関するガイドラインの調査，セキュリティ設計要件の策定，およびセキュリティ機能の試作・自己検証を行った．一方不快用語の管理と検出については，先行文献調査により不快用語を定義および分類し，ユーザプロファイルによる不快用語の管理システムの設計要件を策定，および試作と動作確認を行った．