A new biomimetic approach towards educational robotics: the Distributed Adaptive Control of a Synthetic Tutor Assistant

机译：一种新的教育机器人仿生物方法：合成导师助理的分布式自适应控制

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Many fields can profit from the introduction of robots, including that of education. In this paper, our main focus is the advancement of the Synthetic Tutor Assistant (STA), a robot that will act as a peer for knowledge transfer. We propose a theory of a tutoring robotic application that is based on the Distributed Adaptive Control (DAC) theory: a layered architecture that serves as the framework of the proposed application. We describe the main components of the STA and we evaluate the implementation within an educational scenario.

机译：许多领域可以从机器人引入中获利，包括教育。在本文中，我们的主要重点是综合导师助理（STA）的进步，该机器人将作为知识转移的同行。我们提出了一种基于分布式自适应控制（DAC）理论的辅导机器人应用的理论：作为所提出的应用程序的框架的分层体系结构。我们描述了STA的主要组成部分，我们评估了教育场景中的实施。

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来源
《Annual Convention of the Society for the Study of Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour;AISB Symposium on Computing and Philosophy;International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction》|2015年|397p|共8页
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作者
Vasiliki Vouloutsi; Maria Blancas Munoz; Klaudia Grechuta; Stephane Lallee; Armin Duff; Jordi-Ysard Puigbo Llobet; Paul F. M. J. Verschure;
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中图分类 TP18-53;
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