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自己組立と受動歩行が可能なロボットの開発

机译：开发可以自组装和被动行走的机器人

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平面から立体に自己組立するロボットの研究がいくつか存在するが自己組立後に移動するロボットに関する研究は少ない．そこで本研究では平面から立体に自己組立し効率よく移動するロボットを開発する．柔軟性の高いアクチュエータであるバイオメタルを使用し，紙を自己組立させる．自己組立後の移動方法にはシンプルかつ移動効率が良い受動歩行を利用することにした．

机译：从飞机上自组装到固体的机器人有几项研究，但是在自组装后移动的机器人仍有很少的研究。因此，在本研究中，我们开发了从飞机到固体的高效移动自组装的机器人。使用Biometh，这是一个柔性致动器，并自动组装纸张。自组装方法简单，运动效率是使用良好的被动步行。

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来源
《SICE Symposium on Systems and Information;システム·情報部門学術講演会》|2014年||共3页
会议地点
作者
白崎雅明; 松本光春;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 G20-53;
关键词
自己組立; 受動歩行; バイオメタル;

机译：自我组装;被动步行;生物抚动机;

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