G-Vectoring制御を適用したEVの運動性能とエネルギー利用効率の評価（第2報）

摘要

前報ではGVCによる減速指令を量産型のEV（1モータ，ノーマルディファレンシャルによる左右トルク配分の前輪駆動）の前二輪の回生制動で実現し，ドライアスファルト路で評価した結果，安全性およびドライバフィーリングを向上させつつ，ロバストにエネルギー回収できることを確認した．本報告では，低μ路（圧雪路）において前二輪のみでGVC減速制御を実施する場合の限界と，後輪への荷重移動による安定性向上を狙いGVCの加速制御を新たに加えて実車評価した結果について述べる．