HV用道路勾配先読み制御ロジックの開発

摘要

CO_2排出量削減にむけて，大型トラック用IVシステムの検討を行った．市街地走行を主体とする乗用車や小型トラック用のシステムでは，加速減速時のエネルギ回生が主体となる．一方，高速長距離走行を主体とする大型トラックでは，高速道路の降坂を利用したエネルギ回生が主体となり，乗用車用システムとは異なる視点での制御ロジックの開発が必要となる．現状の制御ロジックではバッテリ容量の制約から，長い下り坂でエネルギを回収しきれず捨てているという課題があった．そこで本研究では，道路の標高と勾配を先読みし，登り坂ではモータによるアシストを適切に行い，バッテリをできるだけ消費させることで，次の下り坂で回収できるエネルギを増やすことによってエネルギ効率を高める制御ロジックを開発し，その効果を確認したので報告する．