Development of a networked control system platform for unmanned aerial vehicles

机译：开发无人航空车辆网络控制系统平台

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This paper reports a network based computer simulation and control platform for an unmanned aerial vehicle (UAV). The complete platform has been built by a complex software integration in NIST/ECMA model having user interfaces on distributed platforms, open-source and educational vertical tools accessing public domain maps, satellite images and tool libraries. Entire platform is setup to use UDP for interprocess message communication. Successful integration is illustrated for a UAV and simulation results are presented.

机译：本文报道了一种基于网络的计算机仿真和控制平台，用于无人驾驶飞行器（UAV）。完整的平台是由NIST / ECMA模型中的复杂软件集成构成，在分布式平台上具有用户界面，开源和教育垂直工具访问公共域地图，卫星图像和工具库。整个平台是设置用于使用UDP进行进程间消息通信。为UAV和仿真结果说明了成功的集成。

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来源
《International Conference on Computer Systems and Industrial Informatics》|2012年||共6页
会议地点
作者
Tas Yucel; Yesildirek Aydin; Sertbas Ahmet;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP3-53;
关键词
UAV; modeling; networked control; simulation;

机译：UAV;建模;网络控制;模拟;

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