Snake like robots; Robot assisted surgery; Continuum Robots; Hyper-redundant robots;
机译:用于远程手术的工业机器人–现有方法的系统综述:生物医学工程的最新方向
机译:学术医疗中心的机器人结直肠手术计划10年综述。
机译:学术医疗中心的机器人结直肠手术计划10年综述。
机译:关于医疗手术的蛇形连续体机器人综述
机译:连续性手术机器人的设计和力学。
机译:用于手术的连续可重构并行机器人:具有不确定性的形状感测和状态估计
机译:蛇形机器人用于微创,单端口和腔内手术