A SIMPLE CONTROL STRATEGY FOR AN AGV GUIDANCE SYSTEM

机译：AGV指导系统的简单控制策略

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The steering of a vehicle is one of the most demanding tasks a guidance computer must face. A very simple strategy derived from a NC machine control is discussed and the programs that actually implement the control system are outlined.

机译：车辆的转向是指导计算机必须面对的最苛刻的任务之一。讨论了来自NC机器控制的非常简单的策略，概述了实际实现控制系统的程序。

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来源
《IFAC symposium on low cost automation》|1996年||共1页
会议地点
作者
Luis R. Canali; Carlos L. Candiani; Eduardo A. Destefanis; Mario R. Modesti;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类一般自动化系统;
关键词
autonomous vehicle; trajectory planning; pattern recognition;

机译：自主车辆;轨迹规划;模式识别;

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