机译:网络连接的分布式机器人系统基于视觉的对象识别和定位
机译:利用卷积神经网络来识别计算机愿景在智能机器人的电脑视觉中变化变化
机译:用于工业自动化的机器人智能:通过对象位置搜索,对象对齐和几何比较来自动检测和识别对象缺陷
机译:用于物体识别和工件定位的机器人视觉系统
机译:机器人导航,定位和对象识别的愿景
机译:使用3D卷积神经网络进行触觉对象识别与机器人触觉
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。