15．電子制御を活用したHMT(Hydraulic Mechanical Transmission)ホイールローダの開発

摘要

ホイールローダは採石場や建設工事現場などにおいて積込機として使用され，ダンプトラックとの距離に応じて，アクセルペダル，ブレーキペダル，作業機レバーを連携させた複合的で高度な操作が必要とされる。しかし現在，高齢化による熟練オペレータの減少が問題となっており，運転操作の容易化が強く求められている。そこで，無段変速機能を有するコマツハイドロリックメカニカルトランスミッション(KHMT)を搭載した中型ホイールローダWA470-10 を開発した(図-1)。本機では，電子制御を積極的に活用し，エンジン，油機，トランスミッションが最適に制御されることにより，アクセルペダルは車速，作業機レバーは作業機速度と，それぞれ独立して操作することが可能となった。その結果，直感的な操作の実現により非熟練オペレータでも容易にホイールローダを扱うことが可能となり，従来機に比べ操作性を大幅に向上させた。