controllability; electric motors; handicapped aids; stability; wheelchairs; center of gravity; control stabilization; controllability; human movement; inverted pendulum; two-wheeled wheelchair; underactuated system; Equations; Gravity; Mathematical model; Observers; Proposals; Wheelchairs; Wheels; Mobile robots; Observers; Sensorless control; Stabilized control; Two-wheeled wheelchair;
机译:两轮轮椅的坐站和站坐控制机制
机译:通过可移动机构的双轮机器人轮椅的稳定性和方向控制
机译:两轮轮椅的模块化模糊控制方法
机译:一种用于改善两轮轮椅可操作性的安全机制和控制方法
机译:调查大型无障碍运输车辆中的轮椅进出活动,并评估ADA坡道指南,以提高坡道的安全性和可用性
机译:公共卫生部门的系统和强制性监控–一种改善感染控制并提高患者安全性的新颖方法
机译:两轮轮椅的坐站和站坐控制机制
机译:制定改进控制可操作性的建议书。