自律走行台車を活用した不審者検知情報通知のための位置推定手法

摘要

大学の構内や，病院，役所関係など昼間はオープンで誰でも入れるが夜間は関係者以外立ち入り禁止の場所は多い．一方，こういった場所は入り口が多数あり，悪意なく誤って侵入することも多い．