利用应答器信息的高速铁路列车位置估计模型与算法

摘要

高速铁路列车运行控制系统对列车定位精度要求很高.列车每经过一个应答器,定位误差变为0,但列车在远离最近相关应答器的过程中,定位误差会越来越大.为了提高列车在两应答器间的定位精度,工程中常用速度平均法来估算列车的位置,但定位精度受空转和打滑影响较大.针对这一问题,本文首先建立了列车位置计算的数学模型,然后应用最小二乘法(LSE)建立了高速铁路列车位置的估计模型,并利用武汉-广州高铁线路数据和无线消息数据对模型参数进行辨识.最后应用估计模型估计列车的位置,并与实际数据对比.结果表明最小二乘法比速度平均法位置估计误差更小,结果更可靠.