車線数の動的変更と経路計画の組み合わせによる渋滞緩和方式の提案・評価

摘要

近年，実用化に向けて自動運転技術が注目されている．日本政府は，2020 年に高速道路での条件付自動運転自動車の実用化，そして，2025年を目途に高速道路での高度自動運転システムの実用化を目指し，全国各地で実証実験を進めでいる[1]．自動運転技術による安全かつ円滑な道路運転を実現するために，交通状態に基づく経路計画がよく検討されている．また，近年道路の両方向の交通量の違いに応じて車線数を動的に変更する研究もなされている．ただし，これらの方式はそれぞれ独立して検討されており，交通量の向上効果は限られている．