Die virtuelle Maschine am Arbeitsplatz - Vom Entwicklertest bis zur Online-Trainingsplattform

摘要

Der auf der Agritechnica 2013 mit Gold ausgezeichnete CLAAS Online-Maschinensimulator arbeitet auf Basis virtualisierter (realer) Steuergerate. Dabei kommt eine Simulationsmethodik zum Tragen, welche in Bezug auf die Steuergerate, die Realitat mit der Simulation verschmelzen lasst. Daneben greift der Simulator auf ein dynamisches Maschinenmodell und ein Umgebungsmodell (Gelande- und Bestandsdaten) zuruck. Es wird gezeigt, dass die Elemente des Maschinensimulators vor allem der Effizienzsteigerung bei der Entwicklung elektronischer Steuergerate (ECU) dienen. Durch die virtuelle Simulationsumgebung ist es moglich, in fruhen Phasen der Entwicklung - auch ohne ECUHardware - Entwicklertests und Validierungsaufgaben durchzufuhren und somit die Effizienz des Entwicklungsprozesses erheblich zu steigern. Demgegenuber wird der Maschinensimulator zu didaktischen Zwecken in Fahrertrainings der CLAAS Academy eingesetzt und zukunftig auch am Arbeitsplatz von autorisierten Kunden als Trainingswerkzeug zur Verfugung stehen. Die Kombination aus Maschinensimulation und virtuellem Steuergerat stellt eine virtuelle Maschinenfunktion dar, die als Restbussimulation fur Entwicklung und Test (SiL, HiL) neuer Steuergerate genutzt wird (virtuelle Teilmaschine). Die Summe aller Funktionen ergibt die virtuelle Gesamtmaschine und fuhrt dazu, dass jedem Entwicklungs- und Testingenieur eine "Maschine" am Arbeitsplatz zur Verfugung steht.