磁気特性の非線形要素を補償したIPMSMのトルクリプル低減法

摘要

本稿では，集中巻IPMSMの磁気特性に対する非線形性を考慮したトルクリプル推定法を用いた等価トルク係数の適応同定に基づくトルクリプル低減法を提案した。提案法は2種類の集中卷IPMSMに対し，低トルクから定格トルクまでの広い範囲で良好なトルクリプル低減を実現した。