IPMSM位置センサレス制御のためのDyCE原理に基づく適応磁束オブザーバ

摘要

本稿では，IPMSMの位置センサレス制御用適応磁束オブザーバのためのDyCE原理に基づく新たな速度適応則とその実現方法を提案した。以下に，本稿の結論を示す。 1.IPMSMの位置センサレス制御において，CE原理に基づく適応磁束オブザーバの問題点を示した。 2.DyCE原理に基づく適応磁束オブザーパを提案し，適用するための実現方法を示した。 3.実機実験により高調波成分に対する抑圧性能の向上を確認した。 今後は，速度同定の高応答化に関する評価と速度制御の高応答化の実現などを行う。