アクティブォムニホイールを用いた省モータ移動機構

摘要

電動車椅子や工場で使用される移動ロボットなど，様々な移動装置が利用されている.しかし，通常の車輪を用いた移動装置は，前後方向への移動や旋回を行うことはできるが横方向や斜め方向には進むことができない.このため，真横などに移動するためには切り返しや方向転換を行わなければならず，特に狭小空間では効率的に移動することが困難となっていた.