ロボットによるガス源探知のための室内気流分布推定に関する研究:ロボットが得たセンサデータから気流分布を自動推定する工程の検討

摘要

市販の数値流体力学計算ソフトウェア，オープンソースライブラリ及び自作のプログラムを組み合わせ，気流分布を自動推定する工程を検討した。作成したプログラムを用い，実際に室内気流分布を推定することができた。また，窓ガラスの箇所など室内形状データに欠損がある場合に，人がデータを確認して修正する方法を検討した。今後は，推定された気流分布を実測値と比較し，推定結果の妥当性を定量的に評価する。本研究の一部は，JSPS科研費25289055の助成を受けて行った。