WSNにおける電波指向特性を考慮した端末位置推定の高精度化

摘要

近年，センサの小型化や低価格化にともなって無線センサネットワーク（Wireless Sensor Network：以下，WSN と記す）に関する研究が進められている．WSNの概略図をFig.1に示す．WSNとは，センサに無線通信機能を備えた無線センサ端末を任意のフィールド上に無数に配置し，それらの端末がセンシングした情報を収集し，それらの情報を何らかのシステムに活用することを目的としたネットワークである．たとえば自然公園における動物の監視や過疎地域における老人保護システムなど，広範なフィールド内における物体の移動軌跡などの情報のモニタリングシステムへの応用が期待されている．