心エコー検査の自動化および半自動化に向けた被験者の生体情報とプローブ操作術の検討

摘要

本研究では，超音波検査において医師の計測技術を抽出する計測環境を提案した．呼吸及びプローブ把持力の計測には成功したが，被験者とプローブの相対位置は計測精度が目標に達せず，プローブ押しつけ力の計測は失敗した．モーションキャプチャのマーカー配置及びセンサー取り付け方法を改善し，医師による計測の再現を目指す．