LEDライダーによる狭隅角での波浪挙動観測と解析

摘要

自動操縦の流れは自動車だけでなく、船舶に関しても同様に進化·発展している。しかし小型船舶となると小さな波浪にも船体の揺れが大きく応答する。そのため波浪情報は航行の燃費、安全性の観点からも重要な海洋情報の1つとなる。小型船舶にも風向風速計や波浪計をはじめとする各種気象センサ、海洋センサが取り付けられているものの、これらのセンサはいずれも船の真下もしくは真上の状況を捉えるものであり、実用上有益となり得る進行方向前方の海洋状況は得られない。カメラや目視による把握は定量性にかける。前方の定量的な波浪情報が得られれば、海洋状況の把握だけでなく、操舵へのフィードバックが実現でき、安全性の確保や将来の自動操舵へも有効である。