FMCW LIDAR 用 高速?高線形性チャープ信号源の開発

摘要

近年、Light detection and ranging (LIDAR) へのFrequency modulation continuous wave (FMCW) 技術の適用が検討され ている1,2。自動走行ロボット等の周辺環境把握には、高い 測距精度と高速応答が求められる。そのため、FMCW に必 要なチャープ信号源には、数100 MHz レンジでの最大1 オ クターブ程度の可変範囲と、高速かつ高い線形チャープ特 性が求められる。従来のPhase lock loop (PLL) とVoltage controlled oscillator (VCO) で構成される発振器はフィードバ ックループを持つため、周波数収束に時間を要し、高速動 作ではチャープの線形性が得られない。一方、高速な Digital to analog convertor (DAC) を用いたDirect digital synthesis (DDS) 方式によるチャープ信号源は、フィードバ ックループを必要とせず、高速で高安定な動作が期待でき る。