PWMのスイッチング動作による電流変化を用いたIPMSMの位置センサレス制御

摘要

埋め込み磁石同期モータ(IPMSM)は高効率であり，可変速範囲も広い。IPMSMを精度よく高効率に運転するためには磁極位置の情報が必要である。しかし，光学式エンコーダなどの位置センサは高価かつ壊れやすいため，IPMSMの適用範囲拡大のためには位置センサを用いることなく磁極位置を推定し，制御する手法が求められる。従来，ゼロ速を含めた低速域におけるセンサレス制御手法として磁気突極性を利用する磁極位置推定手法が提案されてきた。この手法では，印加した電圧に対するモータ電流の変化量からモータの位置推定をおこなう。