Climbing robots; Robot sensing systems; Mathematical model; Pressure sensors;
机译:采用控制器局域网(CAN)的六足攀岩机器人的分布式控制
机译:轮式爬壁机器人的全向运动和牵引力控制
机译:一种紧凑型动力学控制器,用于高DOF Tetrapod-on-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel机器人,通过基于空空间的凸面优化和兼容阻抗控制器
机译:使用比例控制器的轮式爬墙机器人的压力控制
机译:用于机器人车辆自动爬坡的智能移动控制器
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:模块化设计的爬壁机器人及其机电一体化控制器