Niedrigstenergie-Ortungsverfahren nach dem Prinzip der Schwarmintelligenz

摘要

In diesem Beitrag wird ein Niedrigstenergie-Ortungsverfahren fur drahtlose Sensornetze beschrieben. Das Verfahren basiert auf den Prinzipien der Schwarmintelligenz bzw. der verteilten kunstlichen Intelligenz, bei der jeder Teilnehmer von den Fahigkeiten und Kenntnissen des Gesamtsystems profitiert. Einzelne Systemteilnehmer verfugen nur uber rudimentare mathematische Berechnungsmoglichkeiten, mit deren Hilfe nur eine sehr ungenaue, approximative Position bestimmt werden kann. Erst durch die Kommunikation unter den Teilnehmern sowie durch die Superposition der Informationen entsteht daraus iterativ eine prazisere Ortung. Grundsatzlich ist dieses Verfahren auch fur Indoor-Anwendungen geeignet, da eine Referenzposition beispielsweise mit Hilfe von Bluetooth-Baken ermittelt werden kann.