Research on MCL for Mobile Underground Miner Location System Based on ZigBee

机译：基于Zigbee的移动地下矿工定位系统MCL研究

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In this paper, we try to solve the problem of mine safety and real-time scheduling in underground miner, the Monte-Carlo localization methods of the underground location system based on ZigBee wireless sensor network were proposed. This paper designs software application for the nodes in the network, builds the overall structure of the miner location system and constructs the ZigBee wireless network. After testing and simulation, the results indicate that we can locate precisely in the complex terrain and terrible communication environment by the Monte-Carlo Localization algorithm.

机译：在本文中，提出了基于ZigBee无线传感器网络的地下位置系统的挖掘安全和实时调度问题的解决问题，基于ZigBee无线传感器网络的蒙特卡罗定位方法。本文设计了网络中节点的软件应用程序，构建了矿工定位系统的整体结构，并构建了ZigBee无线网络。在测试和仿真之后，结果表明我们可以通过Monte-Carlo定位算法精确地定位在复杂的地形和可怕的通信环境中。

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来源
《International Conference on Mechatronics Engineering and Modern Technologies in Industrial Engineering》|2015年||共4页
会议地点
作者
LIU Qian; CHU Yueqiang; HAN Xing;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类机电一体化;
关键词
Underground Miner Location; Mobility; Wireless Sensor Network; ZigBee; MCL;

机译：地下矿工位置;移动性;无线传感器网络;ZigBee;MCL;

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