超小型衛星におけるリール型テザー伸展機構の開発に関する研究

摘要

本論文では，宇宙エレベータ一の技術実証実験を目的とする人工衛星STARS-Eにおけるテザー伸展機構の設計，そしてテザー伸展解析を行った.テザ一のダイナミクスを知るために必要な張力計を設置した状態でテザー伸展を可能にするため，伸展抵抗の小さい張力計の設計を行つた.またテザ一伸展方法についても過去の研究とは異なる方法を提案した.これにより，張力計を設置した状態でのテザー伸展が可能であることが分かった.今後は，テザー回収のための機構や，クライマーの昇降の適切なタイミングを検討していく必要があると考えられる.