宇宙構造物システムの分散型自動構築

摘要

宇宙構造物の研究分野ではミッションの要求拡大により構造物が大型化している傾向にある．その構築法として，展開膜面構造や展開トラス構造といった展開構造を用いる方法や，分割した構造物を宇宙空間で組み立てるといった方法が用いられている．特に近年ではその軽量性や収納?展開性が注目され，展開膜面構造の研究が大きく進展している．しかし，展開構造のみでは構造物の大型化により展開機構が複雑化し，展開時の不具合が生じる可能性が大きくなる．また地上試験の行える大きさにも限界がある．一方，分割した構造物の組立では，宇宙飛行士の船外活動や作業ロボットによる組立が考えられるが，安全性やコストの面を考慮すると望ましくない．