隊列走行制御構築のための大型トラックのモデル化に関する研究

摘要

本研究で対象とする車両は、図1に示す大型トラックであり、車両の積み荷条件により、その特性が大きく変化する．また、本研究で対象とする車両群の走行は主に高速道路およびその流入路での使用に限られる。また、大型トラックの場合、燃費および積み荷等の関係から一般的にその加減速度は制限される．そこで、これら使用条件から考え、その走行状態は準定速状態と考えることができ、さらに線形域で表現できる領域と仮定することができる．これらを前提として、車両の簡易モデル構築を試みる．