Biped robot; SimMechanics; modeling; torque;
机译:基于Matlab SimMensics的四指机器人手术掌握分析
机译:使用MATLAB / Simulink调查脚滴的双层机器人建模
机译:仿真环境中的动态系统建模MATLAB / Simulink – SimMechanics
机译:在Matlab / SimMechanics上为Biped机器人建模
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:使用SolidWorks和Matlab / SimMensics的多主轴钻井冗余斯卡拉机器人的建模与仿真