線形リセットシステムの区分的2次リアプノフ関数に基づくL_2 性能解析{特定のジャンプ/リセット行列に依存しない結果

摘要

ハイブリッドシステムは連続時間および離散時間のダイナミクスを併せ持つシステムであり,その広範なモデル記述能力は,近年大規模複雑系の解析などに活用されている．また線形なダイナミクスを持つ制御対象に対してハイブリッドフィードバック制御を適用することにより,線形制御の制約を超えた性能を達成することをねらいとした研究なども進められている．本研究ではハイブリッドシステムの一種である連続時間リセットシステムに注目する．本システムのふるまいは,基本的にはシステムの連続時間ダイナミクスに従う．しかしシステムの入力や状態に関する適当な条件が満たされたとき,内部状態は異なる値へ瞬間的に変化（リセット）する．また,この不連続な状態の変化はリセット直前の状態に依存して決まるという意味で一種の離散時間ダイナミクスに従う．