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【24h】

強化学習を用いたアクセル·ブレーキペダル操作のためのドライバモデル:車速追従と人間らしい操作を実現する報酬関数の提案

机译:用于加速器制动踏板操作的驾驶员模型使用加固学习:补偿功能的提议,实现车速跟踪和人类的操作

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摘要

簡易車両モデルの構築- 強化学習:試行錯誤による学習なので,シミュレーションの繰り返しが必要HLS:リアルタイムシミュレータなので,学習に莫大な時間が必要学習と簡易的な評価のための簡易車両モデルを作成.
机译:建立简单的车型型号加固学习:由于它是一种试验和错误学习,有必要重复模拟。因为它是一个实时模拟器,它是一个实时模拟器,创建一个简单的学习模型和简单的评估。

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