アルミ板温度制御実験装置のモデルに対する2自由度一般化予測制御法の適用

摘要

一般化予測制御（Generalized Predictive Control：GPC）は産業分野において広く用いられている制御手法である．これまでの研究では1次元の熱の拡がりのみ考慮したモデルを使用していた．そこで，実環境と同様に3次元の熱の拡がりを考慮したモデルの構築を目指す．そのため，先行研究で2次元平面モデルの構築を行い，モデルの妥当性の確認を行った．本発表ではさらに3次元への拡張を行うと共に，材質を別の物質に変更した際のシミュレーションを行った．