簡易型形状取得装置による建築施工状況把握に関する考察

摘要

建築現場は多数の職人による労働集約型の業態である。効率化を目的に機械化、自動化、情報化の取り組みがなされているが、複雑な工程や環境の変化の激しさのため、他業界ほど進hでいるとは言い難い。状況の把握（モニタリング）が一つの手掛かりとなるため、カメラが多くの現場で導入され、現場事務所や遠隔地から工事の様子を見ることも容易になっている。しかし、カメラ画像を処理し、情報を自動抽出することはなされていない。二次元画像では奥行き情報の分離が難しいため、複雑な被写体情報を自動的に分離·抽出することが困難なためである。