距離センサを用いた地図画像からの参照点推定と相対的位置概念の学習

机译：使用距离传感器从地图图像学习参考点估计和相对位置概念

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ロボットが人とのインタラクションを通して相対的な位置概念を学習する際には，位置の基準となる参照点を同時に推定する必要がある．先行研究では，参照点の候補を人手で与えていたが，本研究では距離センサを用いて生成された地図画像から参照点の候補を抽出する手法を提案する．

机译：当机器人通过与人的互动学习相对位置概念时，必须同时估计参考点是参考参考。在现有研究中，我们手动给出了参考点的候选者，但在本研究中，我们提出了一种从使用距离传感器产生的地图图像中提取参考点的参考点的方法。

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来源
《システム·情報部門学術講演会》|2015年|37页|共2页
会议地点
作者
丸山皓; 田口亮; 服部公央亮; 保黒政大; 梅崎太造;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 G20-53;
关键词
概念獲得; シンボルグラウンディング; 移動ロボット; ナビゲーション; SLAM;

机译：概念习得;符号接地;移动机器人;导航;猛击;
入库时间 2022-08-21 09:13:41

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