メカ·エレ·ソフト連携型リアリスティックシミュレーションの研究（第4報）－HLA 環境内でのセンサ·アクチュエータの体系的モデリング手法

摘要

しかし，現状ではこれらを設計対象製品応じて個別に実装しているため，連携シミュレーション環境としては汎用性に欠くという問題がある．そこで本報では，メカトロニクスシステムはメカ·エレ·ソフトのサブシステム間でセンサ·アクチュエータを介して，信号，エネルギーが伝達されていることに着目し，各シミュレータに表れるセンサ·アクチュエータのモデルをオブジェクト指向で体系的に記述することにより，各RTI 用I/F やFOM を設計対象に依存せず統一的に実装可能とする手法を提案する．