高層ビル用エレベータにおける運動制御のシミュレーション（高層ビル用エレベータにおける縦振動とその抑制）

摘要

高層ビル用エレベータの場合,昇降距離が長くなり,エレベータロープも長くなる.このためエレベータロープに伸びが生じ,これに伴い縦振動が生じる.こうした縦振動はエレベータの乗り心地を悪くする.そこで本研究では,エレベータの簡易な力学モデルを作成し,乗りかごの縦振動について調べ,縦振動を抑制する手法について検討する.具体的には,エレベータの巻上機を制御するサーボモータの制御と動吸振器の併用によりエレベータの縦振動を抑制できることを示した.