Bipedal walking simulation; Gait; locomotion;
机译:日本猕猴双足行走的前向动态模拟:非人类灵长类动物的四肢运动学,速度和双足运动能量之间因果关系的研究
机译:具有躯干和手臂的双足机器人在行走和对象处理过程中在垂直姿势下受到3D外部干扰的动态行为的仿真
机译:具有躯干和手臂的双足机器人在行走和对象处理过程中在垂直姿势下受到3D外部干扰的动态行为的仿真
机译:Biped Humanoid Robot作为人体运动模拟器的开发 - 第6次报告:用行走辅助机器散步的动态仿真
机译:双足步行机器人的建模,仿真和控制。
机译:基于MPC和两足步行的整体动力学控制的故障恢复仿真
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)