Development of a Concept for the Use of Humanoid Robot Systems with the Example of a Logistic Support Process

机译：开发利用物流支持过程的例子使用人形机器人系统的概念

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In this paper the advantages and disadvantages of a humanoid robot system at this time are pointed out. Therefore the requirements to the humanoid robot system are first derived from the use case. This enables us to analyze the state of the art of humanoid robot systems. Finally we present a theoretical concept for the use of Humanoid robot system in a convenient large-scale production application. This leads us to an evaluation of the feasibility.

机译：本文指出了人形机器人系统的优点和缺点。因此，对人形机器人系统的要求首先来自用例。这使我们能够分析人形机器人系统的艺术状态。最后，我们在方便的大规模生产应用中展示了使用人形机器人系统的理论概念。这使我们能够评估可行性。

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来源
《International Conference on Human Systems Engineering and Design》|2020年|xxi 1105 pages :|共7页
会议地点
作者
Tim Stra?mann; Daniel Schilberg; Anna-Lena Wurm;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TB18-532;
关键词
Humanoid robotic; Humanoid; Human-systems integration; Systems engineering;

机译：人形机器人;人形;人体系统集成;系统工程;

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