多段テンセグリックロボットアームの３次元挙動に関する研究

摘要

近年，技術の進歩とともにロボットの研究開発もまた盛hに行われてきた．開発が進むにつれてロボットはより人間の生活に身近なものとなっている．その大きさは人間程度の物から，手のひらに収まるものなど多岐にわたる．一方で大型ロボット，つまり全長１0[m]を越えるような大きさのロボットに対する開発はその実用性の低さからあまり研究が積極的に進められていない現状がある．そこで我々は機械の分野から，大型可動構造物，つまり大型ロボットの問題に着目し，この分野の推進に寄与しようと考えている．