先行車への追従性能?接近性能を独立設計可能なACC システムの開発

摘要

自動車の安全性や快適性を向上させるための自動運転システム，運転支援システム（ADAS）の研究開発が世界的に加速しており，市場の拡大が今後も予想される．ADAS の１つであるアダプティブクルーズコントロール（ACC）システムは，先行車との車間距離を維持するシステムである．ACC システムは，先行車に接近するシーン，先行車が割り込むシーン，減速する先行車に追従するシーンなどの様々な走行シーンに対して，車間距離制御系の応答特性が人間のドライバを模擬するように設計される必要がある．