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A parameter tuning approach of the Sliding Mode Control for a Quadcopter based on Genetic Algorithms

机译：基于遗传算法的二岔剂滑模控制的参数调谐方法

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In this work is presented a parameter tuning approach of a Sliding Mode Control (SMC) using Genetic Algorithms (GA). The GA are used for the tuning of the parameters of the Orientation Control and Height of quadcopter, considering all the cases in a sliding surface PD. The objective of GA is to provide a set of parameters that minimizes the integral square error (ISE) of the SMC. The SMC is improved when it is used the GA.

机译：在该工作中，使用遗传算法（GA）呈现了滑动模式控制（SMC）的参数调谐方法。考虑到滑动表面Pd中的所有情况，Ga用于调谐方向控制和Quadcopter高度的参数。 Ga的目的是提供一组参数，可最大限度地减少SMC的积分平方误差（ISE）。当使用GA时，SMC得到改善。

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来源
《Ecuador Technical Chapters Meeting》|2018年|494 p. :|共6页
会议地点
作者
Vanessa Orosco; Danilo Chávez; Oscar Camacho; Jose Aguilar;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP3-532;
关键词
Tuning; Genetic algorithms; Sociology; Statistics; Mathematical model; Position control; Linear programming;

机译：调整;遗传算法;社会学;统计;数学模型;位置控制;线性规划;

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