Image segmentation; Robot sensing systems; Software; Robustness; Visualization; Stereo vision;
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机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
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机译:立体声素描:基于立体声视觉的移动机器人的行为获取。