Design of the 4-DOF Parallel Robot Control System Based on EtherCAT

机译：基于EtherCAT的4-DOF并联机器人控制系统设计

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This design includes both the hardware system and software system. The control system can not only achieve the motion control but also can realize simulation. Hardware system is constituted by Parallel Robot Body, Embedded IPC (Industrial Personal Computer), servo drive and motor system, EtherCAT module and I/O module and so on. Software system realized by the Automation software CODESYS, which including motion control program and simulation module. The experiment and program result showed that the system is working well, practice and reliable.

机译：该设计包括硬件系统和软件系统。控制系统不仅可以实现运动控制，还可以实现模拟。硬件系统由并行机器人体，嵌入式IPC（工业个人计算机），伺服驱动器和电机系统，EtherCAT模块和I / O模块等构成。由自动化软件代码实现的软件系统，包括运动控制程序和仿真模块。实验和程序结果表明，该系统运作良好，练习和可靠。

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来源
《International Symposium on Mechanical Engineering and Material Science》|2017年|514p|共6页
会议地点
作者
Cunfeng Kang; Yukun Zheng;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH-53;
关键词
Parallel robot; EtherCAT; CODESYS;

机译：平行机器人;以太网;代码;

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