Needle insertion; Stability; Insertion force; Multi-layer phantom;
机译:将微针插入皮肤:插入力和断针力的测量和预测
机译:针-组织相互作用力的实验研究:针的几何形状,插入方法和组织特性的影响
机译:基于最小切割力的非制动和旋转针插入的设计优化
机译:针插入力的稳定性研究
机译:细针弹性成像(FNE)用于生物力学确定针的插入力并定量评估结节内异质性的组织力学性能
机译:用改性聚氯乙烯建造超声幻象:使用商业和传统模拟材料比较针插入力和超声检查外观
机译:针 - 组织相互作用力的实验研究:针几何形状,插入方法和组织特征的影响。