3D point cloud; 3D registration; Rigid transformation; Iterative Closest Point (ICP); Point Feature Histograms (PFH);
机译:一种新的基于特征的重叠点云鲁棒有效的刚体配准方法
机译:通过3D线特征配准地面LiDAR点云
机译:改进迭代最接近点(ICP)3D点云注册算法基于点云过滤和粗略注册的自适应烟花
机译:基于点特征直方图的刚性3D点云注册
机译:在空间和频域中基于特征的鲁棒非刚性图像配准。
机译:基于局部表面特征直方图的自动点云登记算法
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