変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定：変分事後分布の多峰性を捉える方策

机译：基于方差贝叶斯方法的非线性状态空间模型的系统识别：旨在捕获不同分布的多层性

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状態空間モデルに基づく現代制御理論において，制御系設計のためには状態空間モデルの未知パラメータを推定しなければならない．さらに，状態空間モデルではシステムの状態が隠れ変数として存在するため，パラメータと状態の両方を推定する必要がある．

机译：在基于国家空间模型的现代控制理论中，必须估计控制系统设计的状态空间模型的未知参数。此外，由于系统的状态存在于状态空间模型中的隐藏变量，因此需要估计参数和状态。

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《制御部門マルチシンポジウム》|2017年|38页|共5页
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谷口明宏; 藤本健治; 西田吉晴;
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中图分类 TP2-53;
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