Indoor positioning; Panoramic image; Point cloud system Raspberry Pi; Fish-eye lens;
机译:全景相机和激光扫描仪的传感器建模,自校准和精度测试
机译:在室内环境中通过多台摄像机和激光测距仪进行多人跟踪
机译:融合全景相机和2D激光扫描仪数据,以在GPS受限的环境中进行约束光束调整
机译:通过全景相机和点云扫描仪进行室内定位的仿真
机译:用于三维映射和定位的多摄像机成像:立体和全景圆锥视图。
机译:基于智能手机摄像头的大型室内场景中基于静态对象的室内定位系统
机译:通过带有激光扫描仪和全景相机的移动平台对室内环境进行3D建模